TODO：见印象笔记：“C_分布式-理论-Raft-CAP”
kafka 是 2011 年被捐献给 Apache 基金会，而 raft 论文是 2013 年由斯坦福大学发表的《In Search of an Understandable Consensus Algorithm》，kafka 在 raft 之前诞生。关于 Raft 协议可以看看斯坦福官网上的论文：https://web.stanford.edu/~ouster/cgi-bin/papers/raft-atc14
raft 是工程上使用较为广泛的强一致性、去中心化、高可用的分布式协议。raft 是一个共识算法（consensus algorithm），所谓共识，就是多个节点对某个事情达成一致的看法，即使是在部分节点故障、网络延时、网络分割的情况下。这些年最为火热的加密货币（比特币、区块链）就需要共识算法，而在分布式系统中，共识算法更多用于提高系统的容错性，比如分布式存储中的复制集（replication）。
